你的前提是在一个平面内,现在我们可以假设这个平面为水平面,即平面XY在这个平面内,该构件可以横向平移,即沿X轴平移,此为一个自由度在这个平面内,该构件可以纵向平移,即沿Y轴平移,此为一个自由度在这个平面内,该构件...垂直于xy平面的轴是这样