惯性系就是在我们看来静止或匀速直线运动的物体.（当然静止是相对的,是相对于地面或固定在地面上不动的物体而言的）
惯性参考系就是相对于惯性系保持匀速直线运动的参考系.
和以上两者相比,非惯性系是只相对于静止的参考系而言,具有一定加速度的参考系.在这种环境下牛顿第二定律不在适用.