设三个小圆的直径分别是d₁、d₂、d₃，则大圆的直径就是d₁+d₂+d₃，
则三个小圆的周长之和是：πd₁+πd₂+πd₃=π（d₁+d₂+d₃）=3.14×20=62.8（厘米）．
答：三个小圆的周长之和是62.8厘米．
故答案为：62.8．