根据万有引力提供向心力有：

GMm

r2

=

mv2

r

=

m•4π2r

T2

=ma
A、天宫一号进入近地点约200公里，远地点约346.9公里，周期为5382秒的运行轨道．
同步卫星的周期是24h，所以天宫一号在该轨道上的运行周期比同步卫星的运行周期短，故A错误；
B、周期T=2π

r3 GM

，天宫一号在该轨道上的运行周期比同步卫星的运行周期短，所以天宫一号的轨道半径小于同步卫星的轨道半径，
线速度v=

GM r

，天宫一号的轨道半径小于同步卫星的轨道半径，所以天宫一号在该轨道上的运行速率比同步卫星的运行速率大，故B错误；
C、加速度a=

GM

r2

，天宫一号的轨道半径小于同步卫星的轨道半径，所以天宫一号在该轨道上任意一点的运行加速度比同步卫星的运行加速度大，故C错误；
D、天宫一号进入近地点约200公里，远地点约346.9公里，地球同步卫星的高度约为3.6×10⁴km，
所以天宫一号在该轨道上远地点距地面的高度比同步卫星轨道距地面的高度小，故D正确；
故选：D．