如果圆只滚动不滑动,则圆与接触面的点的速度为零,（也就是所谓的绝对瞬心）
而以物体上任一点为中心转动的角速度是不变的.
则：质心的平移速度为：v=ωR （R为圆的半径）�ʵ�������ƽ��v��صĹ�ϵ��������ǰ��ʱ�޴