电机的转矩：T=975 x P/n(kg.m)；
铰刀的转矩为：电机的转矩 x 减速箱的减速比这个p/n如何得知p---电机功率，PN---电机额定功率，在电机铭牌上就有，表示此电机正常能输出的最大功率；n---电机转速，nN---电机额定转速，在电机铭牌上就有，表示此电机正常能输出的最大转速；9549×P/n×减速比，那这个呢，有些版本也说是这个的，到底是975还是9549还是怎样啊这是电机转矩的近似计算公式；系数975算出来的是以单位kg.m计算的，系数9549计算出来的是以n.m为单位的，实际二者是一样的。具体可查“电机学”或“电工学”。