因为物体在10N水平拉力作用下，沿水平路面匀速直线前进，可判断该物体处于平衡状态．
所以该物体在水平方向上受到的水平拉力和它受到的摩擦力是一对平衡力，则物体所受到的摩擦力与水平拉力相等为10N；
在竖直方向上物体的重力和它受到的支持力是一对平衡力，则桌面对物体的支持力与物体的重力相等为20N；
根故答案为：10N；20N．