我用的是反三角函数
有一公式是Asinθ+Bcosθ=√（A^2+B^2）sin（θ+x）
其中,sinx=B/√（A^2+B^2）,cosx=A/√（A^2+B^2）
则要先两边乘以1/√(1+μ^2)
1/√(1+μ^2)sin θ- μ/√(1+μ^2)cosθ=-1/2√(1+μ^2),
得sin（θ-x）=-1/2√(1+μ^2),(θ-x)=arcsin-1/2√(1+μ^2),
又因为sinx=- μ/√(1+μ^2）,cosx=1/√(1+μ^2)
则x=arcsin- μ/√(1+μ^2）=arccos1/√(1+μ^2)
所以θ=arcsin-1/2√(1+μ^2)+arcsin- μ/√(1+μ^2)或
θ=arcsin-1/2√(1+μ^2)+arccos1/√(1+μ^2)
也可化成θ =tg^-1 μ-sin^-11/2√(1+μ^2)