相对运动：定义书上有.一个静止,一个运动；或者两个物体运动速度不等.摩擦力=系数*正压力
相对运动趋势：1：两个物体静止,或以相同的速度运动；2：物体所受的合力（不包括摩擦力）不等于零,物体有向合力方向运动的趋势.但合力小于静摩擦力,所以没有相对运动.
没有相对运动,仅有趋势,摩擦力大小不定的,可通过力平衡条件求出摩擦力.