动量守恒的条件：外力可以存在,但合外力为零；系统内力可以存在,但是他们合内力零.
机械能守恒条件：重力、弹力等势能性质的力以外的合力为零.但是重力和弹力势能可以与动能相互转换.
角动量守恒条件：有名动量矩守恒,合外力矩为零,合外力不一定为零.
描述物体运动状况的有2条路线,牛顿发展的是动量变化等于合外力与时间乘积.莱布尼兹发展的动能的变化是合外力与位移乘积.2条发展路线争论了好多年,最后才知道2条路线都可以描述物体运动状态.但是,后来发现动量不能描述旋转物体的状态,一个静止的圆盘和一个旋转圆盘,他们动量都为0,但是一个物体静止一个物体旋转无法区分,所以用角动量来描述物体的状态.产生角动量守恒定律.