考虑第一次过河可以过去4人.然后需要1人把船开回来.所以一次往返能过去3人.所以需要19/3=6（次）……1（人）.但是最后一次不需要把船再开回来,所以最后一次可以有4人过河.多下的那个人可以和最后一次一起过河.
所以需要6次往返能将所有小朋友送过河.