是这样的：
sing在这是感官动词,也就是联系动词,有一个固定的句型：
连系动词+do或doing
所以,不定式啊,过去时啊,都不可以用
而+do 和doing的区别在于
do表示经常干某事,或者是一瞬间的动作,这个动作在刚才刚刚完成
例：I often hear him sing at night.我经常在晚上听见他唱歌.
Someone drop the monry just now.刚刚有人的钱掉在地上了.
Someone saw her walk into the building.刚有人看见她走进了大楼.
而doing表示正在做或偶然在做一件什么事情
例：I heard someone singing last night.昨晚我听见谁在唱歌.（唱歌是可持续动作,故不用原形）
I saw mum cooking when I got home yesterday.昨天我回家的时候正好看见妈妈在做饭.
总之,先理解句子的意思,再判断,用do或doing