不等式x²-（3t+1）x+2t²+t≤0化为（x-t）[x-（2t+1）]≤0．
当t＞-1时，2t+1＞t，∴不等式的解集是{x|t≤x≤2t+1}．
当t＜-1时，2t+1＜t，∴不等式的解集是{x|2t+1≤x≤t}．
当t=-1时，2t+1=t，∴不等式的解集是{x|x=-1}．