把下面的长句子改写成三个较短句子,可以改变语序,增减词语,但不可改变原意
7月29日,由郑和号远洋训练舰和洛阳号护卫舰组成的中国海军训练舰编队抵达俄罗斯符拉迪沃斯托克,开始为期4天的友好访问