是在西周时候①西周；②确立了周王的权威，扩大了周朝的区域，维护了社会的稳定，巩固了国家的统治；③基础：宗法制；④根据血缘关系的亲疏远近来决定继承权利的制度。⑤核心：嫡长子继承。这些都是需要一点点记忆的，需要很大的耐心，我之前在北京新东方中小学一对一学习的时候学习了很多的技巧，所以现在历史学习我倒是没有那么头疼了。