不能,
走一小时后,爸妈还要45分钟到达商场,是0.75小时,爸妈速度2km/h,所以还有0.75*2=1.5km才能到商场.而小军一共需要走5.5km,速度为6km/h,到达商场需要的时间是5.5/6=11/12h,大于0.75小时,所以不能.