ve 是ver的一般现在时第三人称变位.
此句的complido是cumplir的过去分词,作形容词,修饰 su deseo.
ve complido su deseo直译是“她看到她实现了的愿望”.但是翻译成中国人能看懂的就是,“她终于达成了愿望.”
这个不是什么用法,是动宾补结构.主干就是 ver+名词 .看到了什么.complido是修饰su deseo的补语,表示已经实现的愿望.补语置于名词前后都可以,根据意思而定.
比如
Veo una mesa ocupada.