that 是关系代词（可指“物”, 也可指“人”）, 代替先行词museum, 并在定语从句中作saw 的宾语,可以省略

全句意为：
这就是你前几天看过的博物馆

【希望帮助到你,若有疑问,可以追问~~~祝你学习进步,更上一层楼!(*^__^*)】