arctana=（y2-y1）/（x2-x1）,s=根号下（y2-y1）^2/（x2-x1）^2,
x=x1+d*cosa
y=y1+d*sina
第一象限++
方位角不变
第二象限-+
方位角+180
第三象限--
方位角+180
第四象限--
方位角+360