看了下楼上两位给的链接,里面基本上没有解答关于楼主的问题.关于坐标系,这是一个很系统的问题,这里只能针对楼主的问题做个简单回答.要想彻底弄明白,建议找本测绘或大地测量的教科书来看看.
1）北京54和WGS84都是大地坐标系的一种吗?
由于地球为一个不规则的椭球体,所有用来描述这个椭球体的数学模型（坐标系）都只能是近似.北京54和WGS84是两种不同的坐标系.
2）那咱们经常说的经度纬度用的是这两种坐标的一种吗?
每种坐标系又有不同的投影方式,常见的有大地坐标和平面直角坐标.
大地坐标系是采用大地纬度、经度和大地高程来描述空间位置的.
用大地经度和纬度表示的大地坐标是一种椭球面上的坐标,不能直接应用于测图.因此,需要将它们按一定的数学规律转换为平面直角坐标.也就是用用米或公里为单位来表示的.
3）大地坐标系是很多坐标的统称还是它本身只是一种有特定参数的坐标系呢?
见问题2）