肩关节是典型的球窝关节,由肩胛骨的关节盂与肱骨的肱骨头构成.
关节头大,关节窝浅,相连骨的关节面大小相差大；关节囊薄弱松弛；故灵活性大.可做屈伸、内收外展、旋内旋外、环转和水平屈伸动作.