箴言.
两个词都适用于较为正式的情景,“忠言逆耳利于行”,忠言强调的是语言的忠实；箴言则着重“规劝”二字,强调劝说的诚恳.换句话说,忠言强调那句话的善（但你可能在怒喝他）,而箴言强调说那句话时你的态度好,很诚恳.