这是关系到动词后面是跟不定式还是动名词做宾语的问题.
有些及物动词,如：want,hope,wish,decide,plan,refuse,manage.后面只能跟不定式做宾语,claim属于此列.
claim做“声称；断言”一义时的用法：
1,claim+that从句
2,claim to do sth,楼主的问题,就是这个用法.
3,claim sth
而有些及物动词则相反,后面只能接doing作其宾语.至于为什么这样,我们就无法探究了.语言的东西,我们只能去学,去记,有些方面,我们是永远也不知道为什么是这样,也不必要知道.