实验步骤：
1,按常规,支好天平,调整天平水平,调节天平平衡；用天平测出烧杯质量M1.
2,用测完质量的烧杯装满水,用天平测出杯与水的质量M2.
3,倒完原烧杯中的水,并装满牛奶,然后用天平测杯与牛奶的质量M3.
计算：水的质量 M水=M2-M1,牛奶的质量 M牛奶=M3-M1,因为体积相同,即V水=V牛奶所以牛奶密度：P牛奶=M牛奶/V牛奶＝M牛奶/V水=M牛奶/（M水/P水）=P水M牛奶/M水=1000M牛奶/M水（千克/立方米）.
注意：为减少误差,装水、牛奶应使用同一烧杯.