一个力系中所有的力向一点进行简化,得到共点力的合成就是力系的主矢,得到的合力矩就是主矩.主矢与简化中心无关,主矩与简化中心有关.
在主矩为零的情况下,此时的主矢就完全等价于整个力系的作用效果,就称为力系的合力.