圆柱的底面直径=18.84÷3.14=6（厘米）
圆柱的底面半径=6÷2=3（厘米）
两个半圆柱的表面积之和
=圆柱的表面积+两个切面的面积
=3.14×3×3×2+18.84×5+6×3×2
=56.52+94.2+36
=186.72（平方厘米）