这句话整体结构就是：
this truth（or the idea） is one of the first points.这一原理（或想法）是主要观点之一.
this truth和the idea是主语同位语；
that it's in each one of us作为the idea的定语从句；
that you'll see Emerson making in this essay是points 的定语从句.这里的结构是see sb.doing sth.即see Emerson making the points in this essay.(看到爱默生在该论文中提出的观点）
整个句子的翻译：
所以,你们将会看到,这一原理,也是我们每个人的想法,将由爱默生作为主要观点之一,在这篇论文中提出.
直译：所以,这一原理,或说我们每个人的想法,将是你们将会看到的爱默生在这篇论文中提出的主要观点之一.