see sb do sth看见某人做了某事
see sb doing sth看见某人正在看某事
变成被动后,前者要加to,即：be seen to do sth
后者则不用,即：be seen doing sth
这个句子只要判断意思就可,应该是那个失踪的歌手最后一次被人看见“正在”桥边练习唱歌.所以选择后者.