it is nice to listen to birds singing.
nice to 中的to 后跟动词用了动词原型listen
而listen to 是固定用法 因为listen 是不及物动词 也就是后不能直接跟名词 所以加to
listen to sb/sth
singing 在这里是动词的现在分词做补语 必须用现在分词形式 不可用原型