根据题意，火车和人在同向前进，这是一个火车追人的“追及问题”．
由图示可知：

人步行15秒钟走的距离=车15秒钟走的距离-车身长．
所以，步行人速度×15=28.8×1000÷（60×60）×15-105
步行人速度=[28.8×1000÷（60×60）×15-105]÷15=1（米/秒）
=3.6（千米/小时）；
答：步行人每小时行3.6千米．