∵三棱锥P-ABC中，PA、PB、PC两两互相垂直，
∴构造一个以PA、PB、PC为长宽高的长方体（如图）
空间一点O到点P、A、B、C等距离可知点O为长方体的中心，
∵PA=1，PB=PC=

2

，
∴PF=

1+2+2

=

5

，
则OP=

PF

2

=

5

2

．
故选C．