协方差矩阵都是正定的,所以一定有逆吧~用逆矩阵的原因是相当于除去scale对距离的影响,想想一维的情况就应该能理解了~比如说同样距离都是3,但是对于方差大的数据,这个距离就算小了,所以要用距离再除以方差,高维情况就是协方差阵的逆了~