A、中枢神经系统是神经组织最集中的部位．人的中枢神经系统包括脑和脊髓．脑有大脑，小脑，脑干等，所以脊髓、脑干属于中枢神经系统，故A正确；
B、大脑皮层没有呼吸中枢，呼吸中枢位于脑干，它们都是维持生命的必要中枢，故B错误；
C、反射是实现机能调节的基本方式，神经系统调节人体各项生理活动的基本方式是反射，故C正确；
D、高级神经中枢和低级神经中枢对躯体运动都有调节作用，低级中枢的调节受高级中枢的调控，故D正确．
故选：B．