两个可看作质点的物体之间的万有引力,可以用以下公式计算：F=G·m1·m2/r^2,即 万有引力等于引力常量乘以两物体质量的乘积除以它们距离的平方.其中G代表引力常量,其值约为6.67×10^(-11 )单位 N·㎡ /kg^2.为英国物理学家、化学家亨利·卡文迪许通过扭秤实验测得.