是的 !【to】有两种用法
第一,to作介词,比如词组【look forward to】,【be used to】都是介词,后面要加动词ing形式
比如：I look forward to reading your new novel.
翻译：我很期待读你的新小说.
第二,to作不定式,这,它只是作为一种非谓语的形式存在,那么这里的【want to do】的【to do】就是不定式作宾语,它还可以做主语,作表语,作定语.
比如：To do exercise every day is not an easy thing.
翻译：每天做运动真不是件容易的事.
这里就是to不定式作主语了.