人与猿类同属于灵长目,与其它动物的特征最大的区别就是肢体末端非常灵活.不同的是,人类后肢的肢体末端并不如猿、猴等其他灵长目具备抓握的能力,而只是用于行走和掌握平衡.之所以高级动物人,由猿猴进化而成,现在科学界还没有一个统一的理论.自然选择的进化论是其一,但就目前发现的骨骼化石,还无法完全证实,因为缺少古代巨猿与人猿的中间过渡物种的化石样本.也有相当一部分人认为,猿类是无法通过自然选择进化到人类的,而是由于外界干预.比如外星人.他们认为人类是由外星人于古代母猿杂交而成.
个人认为,是因为其灵活的手掌可以配合大脑进行思考,从而促进了大脑的进化.