根据能量守恒定律来分析就OK了.
1,如果有外力做工,总能量就是系统原来的能量（动能,势能）加上外力做工的多少,减去做工后的系统总能量（动能,势能）,剩下的就是客服摩擦力做工损耗的能量,也就是系统增加的内能.
2,如果没有外力做工,例如物体从高空坠落,客服空气阻力做工,或者有初速的物体在粗糙表面移动.总能量就是系统原来的动能加上势能,减去后来的动能和势能,结果就是系统客服摩擦力做工的多少,也就是系统内能增加的量