平分弦（非直径）的直径垂直于弦，所以①错误；
经过半径的外端点且与这条半径垂直的直线是圆的切线，所以②错误；
在同圆或等圆中，同弧所对的圆周角等于它所对的圆心角的一半，所以③错误；
平面内不共线的三点确定一个圆，所以④错误；
三角形的外心到三角形各个顶点的距离都相等，所以⑤正确．
故选A．