A、兴奋在神经纤维上的传导形式是电信号，兴奋在神经元之间的传递是化学信号，神经系统的调节离不开兴奋的传导，A正确；
B、兴奋在神经纤维可以产生，反射必须在完整的反射弧结构中才能产生，B错误；
C、反射指人体通过神经系统，对外界或内部的各种刺激所发生的有规律的反应，是神经系统调节动物体生命活动的基本方式，C正确；
D、位于大脑皮层的神经中枢是整个神经系统中最高级的部位，所以人的神经系统是分级调节的，通常脊髓的低级中枢受脑中相应高级中枢的调控，D正确．
故选：B．