答:
心无所恃:
恃,倚仗,凭靠

心无所恃,心里没什么倚仗的,心里奢望.
随遇而安:
随：顺从;遇：遭遇.指能顺应环境,在任何境遇中都能满足.

合起来理解:
因为心里没什么奢望,所以在任何境遇中都能满足.