不需要.
如果物体只收共点力,只要共点力合力为零,就能平衡.
如果物体受到的不是共点力,那就需要共点力平衡,外加力矩平衡.
举例：一根质量均匀的杆子,重心处受到重力为G,现在在杆子的两端各用G/2的拉力竖直向上提住杆子,杆子也可以受力平衡.但是两个拉力和重力的作用点并不共点.