求一个物理概念的介绍
刚体：在任何作用力下,其形状都不发生改变,而且内部各部分相对位置保持恒定,请问这里讲的形状不变指的是哪方面?对于内部各部分恒定是不是可以简单的理解为不论收到任何力,其都没有形变,哪怕是一个粒子,