把红铅笔和蓝铅笔看做是两个抽屉，7只铅笔看做是7个元素，
考虑最差情况：摸出4支全是红色铅笔，那么再任意摸出一支就是蓝铅笔，
4+1=5（支），
答：一次必须摸出5支铅笔才能保证至少有一支蓝铅笔．
故答案为：5．