差不多吧,都是港湾港口.
我的个人意见：harbour较强调能提供安全的环境,所以较多用在比喻上,什么心灵的港湾之类的；port较强调港口装卸货物和出入境这个概念；dock较强调那种有很多设备的地方,所以除了港口也有检修棚的意思,更可以指太空舱对接站之类的.