你问了个不相关的问题,求惯性矩与平移定理（也就是书上的平移公式）没有直接关系.
平移定理只不过是描述两个互相平行的坐标轴之间的惯性矩、惯性积的关系.
惯性距跟坐标的选取有关,它就是对坐标轴之距,就是对你给定的那个坐标轴之距,他是对一个坐标轴而言的.如果你要把求出的惯性矩用表示到另一个坐标轴,才用到平移定理.