你的疑问是正确的,当人绕波源作圆周运动时,确实是不能观测到多普勒效应
这里说的相对运动应该是要有在两者连线的方向上有分速度才可以,不然只有垂直的速度是没有多普勒效应的,这可以从多普勒的本质去理解,即有没有使单位时间内接收到的波数改变