很笼统,如果以最简单的方式理解
那就是一个半径为R的小球在矢量速度的方向上以V的速度滚动,一周所用的时间那就是最简单的周长比R,就是最短时间了.并且是平面计算
还有一个理解就是固定点的实体小球以球面上一点作为轴点,这就不好算了,而且速度提供的数据也不足,本人无能为力