设每辆小客车载x人，则每辆大客车载x+20人，根据题意可得方程：
10x+5（x+20）=550，
   10x+5x+100=550，
          15x=450，
            x=30，
30+20=50（人），
答：大客车载客50人，小客车载客30人．