潜艇的两侧有两个很大的水箱,潜艇浮在水面上的时候水箱是空的或有很少水.当潜艇要下潜时,通过往水箱里注水来增加重力,当潜艇的重力大于浮力时,潜艇就开始下潜,潜艇的下潜速度与潜艇+水箱的重力有关,当快下潜到预定深度时,潜艇通过水泵把水排出水箱,使重力等于浮力,潜艇就停止下潜了.反之,即可实现上浮.