公式为：
1、v（线速度）=ΔS/Δt=2πr/T=ωr=2πrf (S代表弧长,t代表时间,r代表半径)
2、ω（角速度）=Δθ/Δt=2π/T=2πn （θ表示角度或者弧度）
关系为：线速度=角速度*半径
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